Регулировка мощности нагревателя

[Explorerol]

В этой теме есть набросок про ПИД-регулятор для 0 - 10 В:

Управление отоплением 0-10в / ПИД регулятор

ПИД регулятор идея и код не мой, взят от сюда и не много доработан. var Pid = function(opts) { opts = opts || {}; this._target = opts.target || 0; this._kp = opts.kp || 0; this._ki = opts.ki || 0; this._kd = opts.kd || 0; this._outputMin = opts.outputMin || 0; this._outputMax = opts.outputMax === undefined ? 1 : opts.outputMax; this._lastTime = null; this._intervalId = null; }; Pid.prototype.clip = function(x, min, max) { if (x < min){ return min; } else if (x > max) { re…

. В сети, думаю, можно найти примеры. Но в любом случае нужно будет разобраться, как писать правила.