Шлюз MQTT - OPC UA ERROR: [OPCUA] Variabl

[olol]

Контроллер Wb7.4.4d, release unstable.latest (as testing)
Linux 5.10.35-wb180 #1 SMP Mon Sep 1 07:21:40 UTC 2025 armv7l GNU/Linux
Подключены два боковых модуля DO-R1G-16 (v1.5a)
На ПЛК крутится мастерскада 4д. 1.3.4.17252
Управляет боковыми выходными модулями через OPC UA.
Файлы конфигурации во вложении.
Проблема в том что без перезагрузки службы OPC UA управления входами не возможна.
Ниже листинг терминала
root@wirenboard-A5T6Q5FM:~# systemctl status wb-mqtt-opcua
● wb-mqtt-opcua.service - Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/wb-mqtt-opcua.service; enabled; vendor>
Active: active (running) since Mon 2025-09-22 09:52:58 UTC; 4min 25s ago
Process: 5747 ExecStartPre=/usr/bin/wb-mqtt-opcua -g /etc/wb-mqtt-opcua.con>
Main PID: 5762 (wb-mqtt-opcua)
Tasks: 7 (limit: 4790)
Memory: 1.0M
CPU: 1min 2.908s
CGroup: /system.slice/wb-mqtt-opcua.service
└─5762 /usr/bin/wb-mqtt-opcua

Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: ERROR: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 09:57:24 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[5762]: INFO: [OPCUA] session:>

root@wirenboard-A5T6Q5FM:~# systemctl restart wb-mqtt-opcua
root@wirenboard-A5T6Q5FM:~# systemctl status wb-mqtt-opcua
● wb-mqtt-opcua.service - Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/wb-mqtt-opcua.service; enabled; vendor>
Active: active (running) since Mon 2025-09-22 10:09:23 UTC; 6s ago
Process: 14772 ExecStartPre=/usr/bin/wb-mqtt-opcua -g /etc/wb-mqtt-opcua.co>
Main PID: 14778 (wb-mqtt-opcua)
Tasks: 7 (limit: 4790)
Memory: 1008.0K
CPU: 1.790s
CGroup: /system.slice/wb-mqtt-opcua.service
└─14778 /usr/bin/wb-mqtt-opcua

Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
Sep 22 10:09:29 wirenboard-A5T6Q5FM wb-mqtt-opcua[14778]: INFO: [OPCUA] Variabl>
lines 1-21/21 (END)

wb-mqtt-gpio.conf (66 байтов)
wb-mqtt-opcua.conf (19,7 КБ)
wb-mqtt-serial.conf (1,2 КБ)

[Bringer]

Добрый день!

Назначили на ваш вопрос инженера.

Спасибо, что прикрепили конфиги. Можете ещё, пожалуйста, прикрепить диагностический архив?

[olol]

приложен диагностический архив, доступен только сотрудникам поддержки

(127,8 КБ)

[Because]

Здравствуйте. Благодарю за ожидание.

Не увидел криминала в логах и конфигах.

Прошу уточнить проблему. Управление дискретными выходами из OPC UA невозможна без перезагрузки.

1. И в какой момент требуется перезагрузка?
2. Как долго работает управление после перезарузки?
3. пробовали управлять выходами из веб-интерфейса, например? когда управление из OPC UA уже не работает…

[olol]

Вот тутснял видео и описал почему и как

[olol]

Олег in Plc Automations

[Because]

Здравствуйте. Воспроизводил проблему на testing.latest - не воспроизвелась. Сейчас переключаю контроллер в stable и повторяю.

Здесь есть видео с подробностями как воспроизводил.

[Because]

Проверил на stable релизе актуальном - также не воспроизвелось, все в рамках ожидаемого.

Вот видео.

Таким образом, делаю вывод, что проблема с MasterScada. Пожалуйста, для проверки воспользуйтесь ПО UAExpert - оно бесплатно.

[Bringer]

Подскажите, удалось ли решить проблему? Можем ли подсказать?

[olol]

Здравствуйте. Нашел решение через перезагрузку службы systemctl restart wb-mqtt-gpio&&systemctl restart wb-mqtt-opcua из мастескады
Причина может быть в том, что мастескада 4д запускается раньше все служб которые есть контроллере. Мастескада уже работает а светодиод на контроллере моргает красным. Думаю нужно или задержку на запуска службы мастескады сделать либо поставить в самый конец. Но т.к. в этом не компетентен быстро вопрос не решу. Как понять что система на контроллер полностью запустилась?

[olol]

Сейчас у меня два варианта решения:

1. Перезапуск из среды исполнения через 60 секунд работы среды служб systemctl restart wb-mqtt-gpio&&systemctl restart wb-mqtt-opcua
2. Задержка запуска среды исполнения на 60 секунд т.к. контроллер стартует за 43.778s, через редактирования файла /etc/init.d/mplc4
   
   

[Because]

Здравствуйте.

Да, второй вариант явно лучше.