Siemens<-ModBus->WB

Здравствуйте. Да, возможность реализации такой схемы вполне возможна. Правда если Вы собираетесь использовать контроллер WB6, как Slave, то драйвер wb-mqtt-serial здесь не подойдет. Рекомендую использовать wb-mqtt-mbgate. Там есть ветка с экспериментальной версией, которая поддерживает подключение по RS-485, если это необходимо.