Добрый день!
Я бы, конечно, попробовал бы asterisk, но не знаю, тестировал ли его кто-нибудь в связке с WB. На Raspberry с той же процессорной архитектурой описывается много работающих примеров в сети.
Возможно, коллеги, имеющие опыт, напишут здесь.