На базе наших контроллеров делают, успешно.
Так, для таких коллекторов подойдут https://santehexpress.ru/categories/elektroprivody-emmeti
Какое питание доступно? 12, 24, “220” вольт?
В зависмости от питания - подберем напряжение приводов и способ управления ими.
Сенсоры для коллектора - обычные ds18b20, подключаются прямо к контроллеру.
Да, наш контроллер - полностью открыт, скрипты легко редактируются. Можно использовать как источник данных и управляющее устройство. Также поддерживает Modbus-TCP как Master и Slave