Система отопления в доме на колесах

На базе наших контроллеров делают, успешно.

Так, для таких коллекторов подойдут https://santehexpress.ru/categories/elektroprivody-emmeti
Какое питание доступно? 12, 24, “220” вольт?
В зависмости от питания - подберем напряжение приводов и способ управления ими.

Сенсоры для коллектора - обычные ds18b20, подключаются прямо к контроллеру.

Да, наш контроллер - полностью открыт, скрипты легко редактируются. Можно использовать как источник данных и управляющее устройство. Также поддерживает Modbus-TCP как Master и Slave