Добрый день.
Да, можно конечно.
Посмотрите тут: Настройка моста между сетевыми интерфейсами на контроллере WirenBoard - #15 от пользователя vaprol
С точки зрения надежности - отказ контроллера или внешнего роутера равновероятен, так что схема достаточно надежна.
Именно к контроллеру камеры подключать не пробовали, все же не предназначен для обработки видео. И POE предназначен для питания самого контроллера, не внешних устройств.