Да, так. Но зачем именно RTU? контроллер же в сети, раз пользуетесь веб-интерфейсомМожно просто использовать Modbus TCP.
Так… Тут мы чуть в сторону отошли. Задача - управлять через MQTT?
она решается просто - для *изменения параметров - надо писать в /on топик.
https://wirenboard.com/wiki/MQTT#.D0.A3.D0.BF.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D1.83.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B0.D0.BC.D0.B8_.D0.B8.D0.B7_.D0.BA.D0.BE.D0.BC.D0.B0.D0.BD.D0.B4.D0.BD.D0.BE.D0.B9_.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.BA.D0.B8