Насчет эмуляции дисплея не помогу. Скорее всего там специализированная реализация протокола, называется CarelSlave
Получается для связи с WB6 надо использовать ModbusTCP по Ethernet.
На всякий случай задал вопрос по подключению пятерки Slave-ом в поддержку. Если ответят - отпишусь.