Управление поворотным устройством для камеры видеонаблюдения

Поддерживаемые устройства
4

Вряд ли тут шаблон поможет.
Вижу упоминание Pelcod
То есть интерфейс 485 но протокол - не Modbus.

Описать можно через RPC вызовы, например Привод штор AT6501 - #6 от пользователя aho

Могу примерчик набросать с командой. Какую реализовать?