Получилось решить данный вопрос, может кому будет полезен.
Решение:
Узнаем версию ОС на контроллере
cat /etc/issue.net
Debian GNU/Linux 9
Добавление официального репозитория Zabbix
wget https://repo.zabbix.com/zabbix/5.0/raspbian/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release_5.0-1%2Bstretch_all.deb dpkg -i zabbix-release_5.0-1+stretch_all.deb
Обновление списка пакетов
apt update
Установка агента
apt -y install zabbix-agent
Добавление в автозагрузку
systemctl enable zabbix-agent
Запуск агента
systemctl restart zabbix-agent
Проверка состояния сервиса
systemctl status zabbix-agent
Проверка открытых портов
netstat -tupln | grep zabbix
Настройка агента
cat /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
PidFile=/var/run/zabbix/zabbix_agentd.pid
LogFile=/var/log/zabbix/zabbix_agentd.log
Server=IPZABBIXSERVER
ServerActive=IPZABBIXSERVER
Hostname=WirenBoard6
Include=/etc/zabbix/zabbix_agentd.d/*.conf
Добавление параметров мониторинга MQTT
echo "UserParameter=mqtt.value[*],mosquitto_sub -h localhost -t '$1' -C 1" > /etc/zabbix/zabbix_agentd.d/wb-mqtt-bridge.conf
Применение настроек
systemctl restart zabbix-agent
Проверка работы с сервера zabbix
zabbix_get -s IPWirenBoard6 -p 10050 -k "mqtt.value[/devices/system/controls/Manufacturing Date]"