WB-MGE через VPN

Да, такие решения давно и успешно используются:

единственно что надо будет увеличить таймауты порта в настройках на задержку VPN (лучше - с запасом).
И работает надежно. Естестенно, если в канале будет пропадание пакетов - то появятся ошибки, как вот тут:

Но работоспособность - сохранится.

Да, вполне можно. Например датчк MS v2 и реле Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2 — Wiren Board (если ток маленький или управление через контактор)