Покажите пожалуйста пример значения.
Ну и как его публикуете (код).
Также - результат публикации (результат подписки на топик), причем для двух случаев: Когда изменяете из веб-интерфейса контроллера, для примера:
/devices/wb-led_21/controls/RGB Palette/on 145;75;75
/devices/wb-led_21/controls/RGB Palette 145;0;0
/devices/wb-led_21/controls/RGB Palette 145;75;0
/devices/wb-led_21/controls/RGB Palette 145;75;75
И когда из вашего скрипта. Должно быть идентично.
Это самый оптимальный метод - посмотреть что публикуется в “верном” случае и в чем отличия.
Ну и тут посмотрите.