Добрый день.
Хочу удостовериться, правильно ли мы друг друга понимаем. Вы планируете обмен с приводом, которые использует не modbus RTU протокол используя программу которая работает только с RTU?
Для примера формирования команд привода: Привод штор AT6501 - #6 от пользователя aho
Если хотите обмениваться формируя посылки вручную - рекомендую Serial_tool — Wiren Board