Wb6 a1-a4

Здравствуйте. Имеют ли универсальные входы/выходы A1-A4 гальваническую развязку?

Здравствуйте! Нет, входы А1-А4 не имеют гальванической развязки с контроллером. В документации есть набросок схемы реализации входов:
https://wirenboard.com/wiki/Wiren_Board_6#Универсальные_входы/выходы_A1-A4

Модуль расширения: входы «сухой контакт», WBE2-DI-DR-3 имеет гальваническую развязку с контроллером и друг с другом при установке нескольких плат?

Модуль WBE2-DI-DR-3 тоже не имеет гальванической развязки с контроллером.
Если нужна развязка, то можете использовать модуль WBIO-DI-WD-14, который имеет групповую изоляцию входов.