ilya.v
14.Февраль.2024 18:21:11
1
Здравствуйте!
Контроллер Wiren Board умеет работать с CAN шиной на одном из входов (второй RS-485).
Подскажите, пожалуйста, есть ли примеры или готовые решения для чтения и обработки сигналов/пакетов с CAN-шины? Например, автомобиля.
Я имею в виду преобразование CAN id 123 data 45feb22818e95caf
в Temperature 22.5
C и обработка/сохранение аналогично данным в RS-485/Modbus?
avspnz
15.Февраль.2024 07:58:41
3
Добрый день.
По работе с CAN есть страница в документации — CAN — Wiren Board .
ilya.v:
Подскажите, пожалуйста, есть ли примеры или готовые решения для чтения и обработки сигналов/пакетов с CAN-шины? Например, автомобиля.
Я имею в виду преобразование CAN id 123 data 45feb22818e95caf
в Temperature 22.5
C и обработка/сохранение аналогично данным в RS-485/Modbus?
Можно, например, создать виртуальное устройство и передать вывод команды candump
в команду mosquitto_pub
, чтобы отправить данные в топик виртуального устройства. А на стороне wb-rules уже обрабатывать полученную информацию.
Создаем виртуальное устройство и подписываемся на топик:
defineVirtualDevice("can", {
cells: {
dump: {
type: "text",
readonly: false,
value: ""
}
}
});
trackMqtt("/devices/can/controls/dump", function(message){
var dump = message.value;
log(dump);
});
Перенаправляем вывод “candump” в топик:
candump can0 | mosquitto_pub -t "/devices/can/controls/dump" -l
1 лайк
ilya.v
15.Февраль.2024 08:35:14
4
Спасибо за примеры, попробую.
А вдруг есть готовая обёртка перенаправления candump - mqtt в виде unit-файла сервиса systemd?
avspnz
15.Февраль.2024 08:56:24
5
Готовых решений нет, к сожалению