То что топики приходят не добавит объектов
Вам надо описать сенсоры и свитчи как описано по ссылке
вот пример моих настроек под сенсоры и свитчи
sensor:
- platform: mqtt
name: wb_board_temperature
unique_id: cee1d05d-205a-4334-b257-723140c5d578
state_topic: "/client/wb_adq6cca2/devices/hwmon/controls/Board Temperature"
device_class: temperature
unit_of_measurement: '°C'
value_template: '{{value | round(0) }}'
- platform: mqtt
name: Urms_L1
unique_id: Urms_L1
state_topic: "/client/wb_adq6cca2/devices/wb-map3ev_124/controls/Urms L1"
device_class: voltage
unit_of_measurement: 'В'
value_template: '{{value | round(0) }}'
light:
- platform: mqtt
name: wb_0_kotel
# unique_id: wb_mr6c_26_0_kotel
state_topic: "/client/wb_adq6cca2/devices/wb-mr6c_26/controls/K1"
command_topic: "/client/wb_adq6cca2/devices/wb-mr6c_26/controls/K1/on"
payload_off: 0
payload_on: 1
и прочее