Залипает реле направления WBIO-DO-R10R-4

[BrainRoot]

Однако:

То есть простыми щелчками по кнопкам можно добиться переключения реле напрявления при включеном реле движения… Просто пощелкал мышкой.

//06_19_test_04.js

defineVirtualDevice("rolltest", { //создаём виртуальное устройство
    title: "rolltest", //имя вирт устройства
    cells: { 
        "SW_drive": {
            type: "pushbutton", //тип его текст поле
            value: false
        },
        
        "SW_direction": {
            type: "pushbutton",
            value: false
        },
      
      "drive": {
            type: "switch", //тип его текст поле
            value: false
        },
        
        "direction": {
            type: "switch",
            value: false
        },
    }
});


(function() {
	function addVirtualRollet(id, name, control, direction, timeout, buttons, fixed) {
		var moving, virt = 'virtual-rollet-' + id.toLowerCase(), data = {};

		// Инициализируем виртуальное устройство со служебными полями
		defineVirtualDevice(virt, {
			title: name,
			cells: {
				open: {title: 'Открыть', type: 'pushbutton', order: 1},
				close: {title: 'Закрыть', type: 'pushbutton', order: 2},
				stop: {title: 'Остановить', type: 'pushbutton', order: 3},
				position: {title: 'Текущая позиция', type: 'value', forceDefault: true, units: '%', value: 0, max: 100, order: 4},
				target: {title: 'Целевая позиция', type: 'range', forceDefault: true, value: 0, max: 100, order: 5},
				state: {title: 'Состояние', type: 'text', value: 'STOPPED', readonly: true, forceDefault: true, order: 6}
			}
		});

		// Работа с топиками напрямую через объект
		function defineVar(name, path) {
			Object.defineProperty(data, name, {
				configurable: true,
				get: function() { return dev[path]; },
				set: function(value) { dev[path] = value; }
			});
		}

		defineVar('position', virt + '/position');
		defineVar('target', virt + '/target');
		defineVar('state', virt + '/state');
		defineVar('route', direction);
		defineVar('power', control);

		// Задание цели по командам от внутренних или внешних кнопок с режимами работы
		defineRule(virt + '-trigger', {
			whenChanged: [virt + '/open', virt + '/close', virt + '/stop'].concat(buttons),
			then: function(click, device, command) {
				if (!click && !fixed) return;

				if (device !== virt)
				{
					command = (buttons.length == 1) ? 0 : buttons.indexOf(device + '/' + command) + 1;

					switch (buttons.length)
					{
						case 1: data.target = (data.state !== 'STOPPED' || !click) ? data.position : (data.position > 0 ? 0 : 100); break;
						case 2: data.target = (data.state !== 'STOPPED') ? data.position : (command == 2 ? 0 : 100); break;
						case 3: data.target = (command == 3) ? data.position : (command == 2 ? 0 : 100); break;
						default: log.warning('{}: only 1/2/3 buttons can be used to control!', virt);
					}
				}
				else
				{
					data.target = {'open': 100, 'close': 0, 'stop': data.position}[command];
				}
			}
		});

		// Работа с приводом: установка целевой позиции и расчет таймингов
		defineRule(virt + '-action', {
			whenChanged: virt + '/target',
			then: function(value) {
				if (moving)
				{
					clearInterval(moving);
					data.power = false;
				}

				if (data.position === data.target)
				{
					data.route = false;
					data.state = 'STOPPED';
					return;
				}
				else
				{
					data.route = data.target > data.position;
					data.state = data.target > data.position ? 'OPENING' : 'CLOSING';

					setTimeout(function() {
						data.power = true;

						moving = setInterval(function() {
							if (data.position !== data.target)
							{
								data.position += data.route ? 1 : -1;
							}
							else
							{
								clearInterval(moving);

								data.power = false;
								data.route = false;

								data.state = 'STOPPED';
							}
						}, Math.round(timeout / 100));
					}, 200);
				}
			}
		});
	}

	// Инициализация виртуальных роллет и правил через общую функцию (датчик открытия в алгоритме не предусмотрен, расчет только на таймингам)
	// Параметры: ID уст-ва, наименование, канал управления мотором, канал управления направлением, время на полное открытие/закрытые, выключатели
	// Выключатели: [..] (1 - open/stop/close, 2 - open/stop и close/stop, 3 - open, close, stop), `true` после если кнопки фиксируемые!

	addVirtualRollet('1', 'Пергола', 'rolltest/drive', 'rolltest/direction', 34000, ['rolltest/SW_drive', 'rolltest/SW_direction']);
	//addVirtualRollet('2', 'Штора (роллета 2)', 'wb-gpio/EXT1_ON2', 'wb-gpio/EXT1_DIR2', 34000, ['wb-gpio/EXT2_DR3', 'wb-gpio/EXT2_DR4']);
})();


defineRule("Dirtest", {
  whenChanged: 'rolltest/direction',
  then: function(value) {
    if (dev["rolltest/drive"]){
      log.info("Alarm!")
      log.info("direction new value:", value)
    }
    else{
      log.info("ok")
    }
    
  }
})