4-20mA

Будет ли возможность подключать датчики с токовой петлей?

На основной плате эту возможность реализовать уже не удастся - нет места для дополнительных клеммников. Но может сделаем в виде платы третьего этажа.

4-20 mA легким движением резистора переделываются в 0-10 В (или 0-30 В в данном случае)

А если датчик и питается по тем же двум проводам?

В обычных контроллерах резистор 125 ом установлен внутри аналогового входа контроллера. Так что бери так же и ставь.
диапазон по напруге будет тогда 0.52-2.52.

— резистор 125 ом
надо плясать от прибора - генератора тока. В описании обычно есть диапазон резисторов для разных напряжений питания. У меня обычно 5В мк( ацп), так я ставлю 249 Ом (купил по случаю пачку точных, исторически сложилось). В вирен, конечно, надо смотреть диапаон входных напряжений ацп.