A1-A4 на контроллере WB 8.5

Например как тут: Подключение датчика движения AM312 (выход ОК +2,9В) - #26 от пользователя slb

Относительно чего выдает?
Нарисуйте пожалуйста схему и укажите на ней напряжения и токи, пожалуйста.

Я не понимаю… Что такое “по минусу”?