Добрый день!
Да, вы верно понимаете.
Для корректной работы в режиме дискретного входа, значение приходящего напряжения от датчика в выключенном состоянии должно быть меньше 1,5 В.
Отдельно их конфигурировать не потребуется.
Важно уметь ввиду: При работе канала в режиме входа переключатель Ax_OUT должен быть выключен.