Can интерфейс не поднимается на RS485-2

1

Добрый день!
Возникла проблема - на WB7.4 не хочет подниматься CAN интерфейс.

can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 2  bytes 16 (16.0 B)
        RX errors 2  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 132

Из этой темы установил u-boot-wb7_2021.10+wb1.7.0_armhf.deb, перегрузил контроллер, CAN не поднимается.
В /etc/wb-hardware.conf сам порт сконфигурирован:

{
    "mod1": {
        "module": "wbe2r-r-zigbee",
        "options": {}
    },
    "rs485-2": {
        "module": "wb67-can",
        "options": {
            "terminatorsMode": "disabled"
        }
    }
}

При попытке поднять вручную пишет ошибку:

root@wirenboard-AFQCYPHM:~# ip link set can0 up type can bitrate 20000
RTNETLINK answers: Numerical argument out of domain
root@wirenboard-AFQCYPHM:~#

Подскажите пожалуйста что делать?

3

Добрый день.
А со скоростью выше - работает?

4

Да, при скорости в 100 000 интерфейс поднимается, но тогда данные от SmartWeb не поступают в MQTT

root@wirenboard-AFQCYPHM:~# ip link set can0 up type can bitrate 100000

7: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can

: No buffer space available: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:05:43.625	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:05:33.624	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:05:23.623	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:05:13.621	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:05:03.620	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:53.619	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:43.618	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:43.618	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:33.616	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:23.612	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:13.611	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:04:03.610	ERROR: [MQTT->SW] [204] send I_AM_HERE CAN write timeout: 9001CC0B (pt: 11, pid: 204, fid: 1, mf: 0, mt: 2) 0E
29-07-2024 23:03:57.432	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 10)
29-07-2024 23:03:57.432	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 9)
29-07-2024 23:03:57.431	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 8)
29-07-2024 23:03:57.361	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 7)
29-07-2024 23:03:57.349	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 6)
29-07-2024 23:03:57.349	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 6)
29-07-2024 23:03:57.341	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 5)
29-07-2024 23:03:57.337	INFO: [CAN] can0 at index 7
29-07-2024 23:03:57.329	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 2)
29-07-2024 23:03:57.329	INFO: [mqtt] subscription succeeded (message id 1)
29-07-2024 23:03:57.327	INFO: [mqtt] connection estabilished with code "0" <success>
29-07-2024 23:03:57.250	INFO: [mqtt] UNIX socket exists, using it for connection
29-07-2024 23:03:57.250	INFO: [mqtt] Default host and port detected, checking if UNIX socket exists on /var/run/mosquitto/mosquitto.sock
29-07-2024 23:03:57.249	INFO: [config] Class 'TEMPERATURE_SOURCE' (program type = 6) is loaded
29-07-2024 23:03:57.249	INFO: [config] Overriding a built-in device class 'TEMPERATURE_SOURCE' in *.d/classes
29-07-2024 23:03:57.249	INFO: [config] Overriding a built-in device class 'TEMPERATURE_SOURCE' in *.d/classes
29-07-2024 23:03:57.247	INFO: [config] Class 'TEMPERATURE_GENERATOR' (program type = 18) is loaded
29-07-2024 23:03:57.247	INFO: [config] Overriding a built-in device class 'TEMPERATURE_GENERATOR' in *.d/classes
29-07-2024 23:03:57.246	WARNING: [config] Parameter 'schedule' is ignored. Encoding 'schedule1' is not supported
29-07-2024 23:03:57.246	WARNING: [config] Parameter 'schedule' is ignored. Encoding 'schedule1' is not supported
29-07-2024 23:03:57.243	INFO: [config] Class 'ROOM_DEVICE' (program type = 5) is loaded
29-07-2024 23:03:57.243	INFO: [config] Overriding a built-in device class 'ROOM_DEVICE' in *.d/classes
29-07-2024 23:03:57.243	WARNING: [config] Parameter 'schedule2' is ignored. Encoding 'schedule2' is not supported
5

Для 7.4 обновлять/менять uboot не нужно.
Какой стоит сейчас?

Для диагностики проблемы пришлите, пожалуйста, архив с диагностической информацией контроллера. Создание архива описано в документации.

6

Попробовал воспроизвести.
uboot 2:2021.10+wb1.7.1, релиз stable 2404
У вас какой сейчас стоит версии?

Да, воспроизводится.
Опишу разработчикам.

8

Сейчас стоит

U-Boot 2021.10-wb1.7.1-gaf2600c5e5 (Oct 23 2023 - 08:43:42 +0000)

Диагностический архив нужен или пока нет?

10

Отправил в ЛС, установите и проверьте что именно установился.

cat /proc/device-tree/chosen/u-boot-version
11

Установил вашу версию U-boot, после перезагрузки CAN сам поднялся на 20000 и стало видно SmartWeb.
Большое спасибо за помощь!

12

Отлично, рад.