Добрый день.
Треть одного ядра для wb-mqtt-serial - вполне допустимо.
Тут еще (больше) зависит от количества (частоты) публикаций.
То есть - постоянную нагрузку можно получить или опросом шин по классическому modbus или если используется быстрый - то нагрузка будет минимальной если событий не происходит. Если они есть - то от их количества.