Да, для интеграции требуется все же разобраться. На самом деле это не так сложно, уж настройка с компьютера - точно.
Любое Modbus устройство отдает свое состояние при опросе с мастера Опрос (его период) типично меньше 100мсек, так что задержка в 0,1 секунду между изменением параметра и его отображением незаметна.
В случае неудачного опроса (помеха на шине, например) контроллер (мастер) или повторяет опрос сразу или просто получит данные в следующем цикле, тут зависит от того, как оно реализовано в “мастере”.