Самостоятельно - совершенно без проблем, если есть навыки пайки. Но реле при соблюдении параметров нагрузки не горят, нет таких случаев.
Если есть опасения о реле - можно делать по примеру некоторых интерграторов:
использовать промежуточные , например
но я считаю это излишним.
У себя использую для управления светильниками (щиток в комнате, оттуда механические реле слышно) самые простые SSR реле
На мощностях ламп до 30 ватт (LED, энергосберегающие) отлично работает. Управлять можно например
https://wirenboard.com/wiki/Модуль_дискретных_выходов_(WBIO-DO-HS-8)
Модуль аналогового вывода 0-10В WB-MAO4 — Wiren Board имеет выходы напряжения 0-10 вольт. Нагрузочная саособность - минимальна и для прямого управления термоэлектрическими актуаторами - не подойдет.
Посмотрите, вопрос обсуждался:
Регулятор для управления водяным теплым полом - #5 от пользователя BrainRoot