Здравствуйте! Правильно ли я понимаю, что вы хотите сконфигурировать эти модули на контроллере не используя в веб-интерфейс?
Если так, то нужно вручную изменить файл /etc/wb-hardware.conf, добавив в него нужные модули. Например, для конфигурации 1й модуль - WBIO-DI-WD-14, 2й модуль WBIO-DO-R1G-16, 3й модуль WBIO-DO-R10A-8 будет так:
{
"id": "wb6-extio1",
"name": "External I/O module 1",
"compatible": [
"wb5-extio"
],
"module": "wbio-di-wd-14",
"options": {}
},
{
"id": "wb6-extio2",
"name": "External I/O module 2",
"compatible": [
"wb5-extio"
],
"module": "wbio-do-r1g-16",
"options": {}
},
{
"id": "wb6-extio3",
"name": "External I/O module 3",
"compatible": [
"wb5-extio"
],
"module": "wbio-do-r3a-8",
"options": {}
},
Затем выполнить
service wb-hwconf-manager restart
service wb-mqtt-gpio restart
или
reboot