попробуйте apt install libseccomp-dev
тогда ваш путь установка HA без докера и Supervised режима. В целом не много потеряете, просто надо будет mqtt сервер руками поставить . Я вот по такому мануалу ставил: Установка брокера сообщений Mosquitto в Debian 10 | 8HOST.COM