Интеграция WirenBoard с HomeAssistant

Именно так - приведет, так как опубликуете его прямо в само значение контрола.
То есть в этом топике хранится текущее значение.

Так, в принципе, сработает. Но это будет довольно негодным решением, нестабильным. Контролами управляет именно описанный в /devices/wb-gpio/meta драйвер. Если добавить сторонние топики то при (например) перезапуске драйвера поведение может быть непредсказуемым.