Возможно ли к GPIO подключить ИК приемник и ИК диод для управления бытовой техникой? Какие драйвера и модули использовать в Lirc?
скорее нет, чем да. Драйвер lirc_rpi, но в таком режиме его на нашем железе не проверяли. Есть обоснованные подозрения, что работать будет плохо.
Советую попробовать подключать к UART, на разъёме UEXT1.