Для подбора оборудования нужно знать, какие конкретно устройства собираетесь подключать (датчики и исполнительные механизмы), какие сигналы ожидаются на входе и выходе устройств, их электрические параметры.
Например, из вашего описания, могу предположить, что сервоприводы на коллектор тёплого пола имеют фазное управление, то есть управляются вкл/выкл фазы. Для управления такими сервоприводами у нас есть Модули реле, например, WB-MR6C v.2.
Для уточнения этой информации, смотрите документацию на сервоприводы, которые будете использовать.
Мы, как техническая поддержка, можем подсказать только по функционалу и вопросам по нашему оборудованию.
За проектированием можете обращаться к партнёрам-интеграторам.
Для ознакомления с нашим оборудованием предлагаю следующие материалы:
Центр документации
Часто задаваемые вопросы
Статьи
Принципы проектирования умного дома
Каталог