Я бы все ж начал с того что проверил физику.
Для этого, проще всего, циклом опросить. Например.
То есть
Таймаут уменьшить, можно попробовать.
Если на шине только наши устройства - то вполне можно с 500 до 50 мс уменьшить, смело.
Я бы все ж начал с того что проверил физику.
Для этого, проще всего, циклом опросить. Например.
То есть
Таймаут уменьшить, можно попробовать.
Если на шине только наши устройства - то вполне можно с 500 до 50 мс уменьшить, смело.