Требуется управление актуатором - задавать направление движения влево/вправо. Это DC мотор, 24V, 6A
Как понимаю, просто так менять полярность нельзя. При запуске двигателя надо использовать ШИМ.
Есть ли готовый модуль к WB или как и чем можно подключить актуатор и как им управлять?
