Модуль для управления коллекторным двигателем

А есть документация от актуатора? Если он управляется ШИМ, значит там есть какая-то схема управления, а как с ней обращаться, написано в инструкции от актуатора.

Так-то ШИМ на 24 вольтах можно получить, например, от диммера WB-LED