Я посоветовался с разработчиками, с коллегами.
Результаты как раз сейчас опишу.
Мы исследовали следствие, вместо того чтобы искать и устранять причину.
А это следствие. На шине, соединяющей модули WBIO - не должно быть ошибок, совсем.
Возникать они могут - от электромагнитных помех, напрмер.
Соответственно, “раньше” - тоже возникали. Но никак не обрабатывались.
Поэтому - нужно убирать причину помех. То есть - источники электромагнитных помех (индуктивная нагрузка), в частности контакторы и пускатели должны иметь снабберы на катушках.
Под рейкой с контроллером - не пропускать силовые провода.