Добрый день.
Да, согласен. Два модуля WB-MAI6 - это 24 канала, iGnd первого модуля - подключить к отрицательному выводу всей батареи а iGnd второго - к отрицательному выводу 13 элемента.
Ну, в общем не обязательно, если у вас уже есть какая-то система верхнего уровня - то достаточно настроить в ней опрос модулей.