Можно ли добавить в боковое меню свою ссылку?

Можно ли в UI в боковое меню свою ссылку? очень просится ссылка на вебморду Z2M

руками в html который в корне веб-сервера на контроллере.
все правится. после перепрошивки - потрется
это все если быстро хочется имхо.

Можно, конечно.
Исходники пакета GitHub - wirenboard/homeui: Wiren Board web interface
Ну и тут важно продумать жизненный цикл. От самого простого - редактировать на контроллере содержимое файла sed’ом, например, сделав hook для apt доя форка пакета.

может стоит рассмотреть включение адреса http://ip:8081/ в боковое меню? у большинства есть зигби встроенное в контроллер

Zigbee пользуется всего несколько сотен пользователей, поэтому это решение не подходит. Наверное, можно подумать над тем, чтобы инклюдить какой-то пользовательский файл в котором пользователь может в формате JSON прописать пункт и путь. Записал в пожелания.