MQTT Home Assistant

Добрый день!

Имеется контроллер WB 8 и HA на отдельном сервере.

Подскажите, как организовать связь по MQTT в локальной сети?

Добрый день.
Вот тут описано.
Для MQTT не имеет значения на каких хостах установлены компоненты - единственное необходимое и достаточное условие - брокер должен быть доступен с хоста, на котором установлен HA.