Настройка Реле из командной строки?

Прошу помочь:
Как будет выглядеть командная строка для установки режима состояния реле при подаче питания ?
Система Linux Debian
Реле WB-MRM2-mini подключенное через WB-USB485

С простым включением разобрался:

modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyACM0 -a53 -t0x05 -r0 1

А вот с настройкой …

Нужно чтобы при подаче питания реле включалось…

Так ведь ?

modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyACM0 -a53 -t0x06 -r931 1

Добрый день.
Согласно карте регистров необходимо записать единицу в регистр действия безопасного состояния (930 для К1 и 931 для К2) и единицу в регистр действия (938 и 939)

Пример для К2

modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyACM0 -a53 -t0x06 -r931 1
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyACM0 -a53 -t0x06 -r939 1