Также, как я понял, у вас на преобразователе С2000-ПП установлены все три джампера XP1, 2 и 4. Думаю, что XP1 должен быть снят, чтобы преобразователь работал в режиме “Орион-Slave” (тогда преобразователь будет выступать шлюзом между сетями). Также можно попробовать снять джамперы XP1 и 2 (для теста).
Дальше надо пробовать изменять таймауты и интервалы в настройках драйвера wb-mqtt-serial. Вот было несколько тем: