Конфигурация CAN-сети (скорость обмена 1MBit/s): WirenBoard 7 2 контроллера управления приводами LeadShine 2ELD2-7030B (CAN-Open устройство по профилю CiA-DSP-402) Проблема: По включению питания контроллеры управления приводами начинают выдавать свое состояние в CAN-шину по NMT-протоколу (см. C…

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, удалось ли решить вопрос?

Здравствуйте! Давайте проверим физику. Убедитесь, что на шине установлены терминаторы сопротивлением 120 Ом с обеих сторон, чтобы избежать отражений сигналов. Длина шины не превышает 40м? Вы можете использовать CAN-монитор для записи логов того, что происходит на шине в момент возникновения ошибок…

параллельное согласование с одной стороны в ELD2-контроллере 120 Ом, с другой стороны в кабеле. В WirenBoard согласование отключено. [Снимок экрана от 2024-07-30 09-27-03] [Снимок экрана от 2024-07-30 09-26-23] Длина кабеля не более 5-ти метров в качестве CAN-монитора используется wiresh…

Дополнительная информация. Те же самые проблемы происходят на скорости 500 КБит/с, 250 КБит/с и 125 КБит/с. Однако при 125 КБит/с система восстанавливается после ошибок, потому что на низкой скорости она не успевает накопить нужное количество ошибок, чтобы перейти в BusOff

Спасибо за информацию. Мне требуется некоторое время для обсуждения с коллегами данной ситуации.

Добрый день! Для более глубокого анализа вашей проблемы прошу прислать диагностический файл .

приложен диагностический архив, доступен только сотрудникам поддержки (247,8 КБ) диагностический файл

Доброго дня. При попытке загрузки CAN шины у вас возникает регулярная ошибка: wb-mqtt-serial[1770]: ERROR: [serial client] Serial protocol error: /dev/ttyRS485-2, can't get termios attributes Input/output error (5) это обычно означает, что программа не может получить или установить параметры порт…

Отключил всех абоннентов, оставил только монитор и WB7 согласование в WB и в кабеле с другой стороны, скорость 125 КБит/c (специально поменьше, чтобы облегчить требования к длине линии), Длина линии не более 3-х метров из /etc/wb-mqtt-serial.conf удалил /dev/ttyRS485-2, ошибки в логе которые Вы о…

Из логов видно, что 20 секунд на CAN-шине творится какое-то непотребство.

Ошибки в CAN-шине при начальном старте системы

Контроллеры Wiren Board

Because 31.Июль.2024 08:56:10 12

Благодарю! Вернусь после обсуждения к коллегами.

Тема		Ответов	Просм.
Перестала работать один порт RS-485	18	142	26.03.2026
"Нет связи" с устройствами на порту RS-485 Контроллеры Wiren Board	9	288	14.09.2024
Множественные ошибки "Serial protocol error" Контроллеры Wiren Board	12	159	23.02.2026
Работа А-ОК AM68 при потере связи одного из приводов Поддерживаемые устройства	13	97	27.10.2025
Произвольная перезагрузка контроллера WB7 Программное обеспечение	23	313	24.09.2024

Ошибки в CAN-шине при начальном старте системы

Связанные темы