Вот ModemManager. Он контролирует наличие связи, в случае необходимости - переподнимает подключение. Вот отправка SMS (метод notify wb-rules). То же самое, проверка доступности - отправка.
Это пример, реализованный пользователем. Насколько он рабочий для всех возможных вариантов и комбинаций - никто не проверял.
Я его проверил с точки зрения “работает”. Естественно для полноценного применения - обработки ошибок явно не хватает.