Можно “напрямую”.
Цель - определить что извещатель “замкнулся”. Для этого используем такую схему:
- Vout - к резистору
- A1 - к извещателю
- GND
При таком включении A1_IN будет постоянно включен (true), а при срабатывании извещателя - появится “false”. Номинал резистора на схема - для питания в 12 вольт, при бОльшем - надо пересчитать, чтобы при срабатывании извещателя ток не превышал 20мА.