У любого устройства, подключенного по modbus (и не только, к контроллеру - тоже) есть свое уникальное в пределах этого контроллера имя. Например wb-mio-gpio_157:2/IN14
Для устройств которые мы разрабатываем - есть готовые шаблоны, настройка сводится к выбору адреса и шаблона. Имена логичные “ИмяУстройства”/“НомерВходаилиВыхода”.
Объемный вопрос.
Как правило датчики имеют несколько типов подключения:
- Сухой контакт. Можно подключить к контроллеру напрямуу, к модулям типа WBIO-DI-WD-14 или модолям реле.
- Выход напряжения. К контроллеру - на входы Ax, к модулям - WBIO-AI-DV-12
- выход тока: к модулям WBIO-AI-DV-12_4-20MA
- modbus: проще всего написать свой шаблон, как тут Это несложно.
- TCP (ethernet, wifi) - тут вариантов - от ip-камер до погодных станций?
Посмотрите список поддерживаемых устройств