Как я вижу опциональный пульт подключается по RS-485:
То есть можно завести прямо на контроллер (но описание протокола не нашел нигде)
И, как понимаю, хотите просто ловить срабатывание самого клапана?
A1-A4 входы контроллера в режиме аналогового входа выдерживают 40 вольт.
Для гальванической развязки (если нужна) можно вообще использовать отпрон вот так: