Описание модулей, коммутации можно посмотреть в топике - Ошибки в работе оборудования.
Ошибок разных много, но в предидущей теме сказали распилить ее на маленькие. Вот распиливаю. Хотя как по мне это все одна большая тема.
На данный момент времени остались не решенные проблемы с одним портом w1, с ошибками портов RS-485, с зависанием записи истории в какой-то не понятный момент.