Посоветуйте модуль вводов с разделенными com каждый ввод

надо смотреть наличие 24v постоянки с 6-и устройств, перемыкать минуса на общих gnd вводов не хотим
какие есть варианты?

Добрый день.
Пожалуй, модулей с изолированными iGnd нет…
Вариант “в лоб” - взять 6 оптронов, подобрать сопротивления (возможно, стабилитрон на 19 вольт+резистор) в цепь светодиода. Стороны оптронов с транзистором - подключить ко входам WD-14. Ну или другим входам. Вот готовое изолированное решение.
У китайцев такое готовое на платке на 4-8 каналов стоит порядка 100 рублей.

такая подойдет опто-развязка?
с какими параметрами преобразования вх-вых лучше взять для входов “сухой контакт” реле WB-MR6C v.2, 24 to 24 или 24 to 3.3 ?

Этой еще и питание нужно, лишнее, как по мне.
Имел в виду такую:
https://aliexpress.ru/item/1005001989257708.html