на объекте планирую поставить пару контроллеров. можно ли будет работать с общими сетевыми переменными, можно ли контролировать работу другого контроллера и при неисправности подхватить часть критических функций и управлять модулями по modbus? хочется понять возможности взаимодействия, может кто уже делал ( @Flagman ?).
Думаю, проще всего это сделать через MQTT bridge. Но никакой логики про то, как что перехватывать, как определять неисправность и т.д. из коробки нет.