Вот, очень подробное описание: GitHub - wirenboard/mqtt-rpc: MQTT RPC protocol description for Wiren Board
Нужно сформировать RPC запрос и по его выполнению - разобрать json с оветом.
То есть сервису отправляется запрос и он на него что-то возвращает.
В топик RPC, который слушает сервис публикуется запрос. Затем интерфейс читает из топика ответ и выводит его. Это можно просто посмотреть, подписавшись на топики.