Добрый день.
Восклицательный знак означает что с настроенными вами приоритетами опросить регистры невозможно. Посчитайте количество регистров на шине и умножьте на время опроса одного, получите теоритический предел. Нельзя опросить раз в 100 мс больше двух-трех регистров на 9600.