Добрый день.
Невотон тестирует новые версии прошивки, думаючто победят все баги.
А почему все ж именно трехходовые?
Сейчас начну издалека. Вот он типичный механизм крана, без электроники, разобрал для понятности:
И внутри:
То есть редуктор, самый простой. Причем большинство (дешевых) кранов в крайнем положении просто упираются, при этом ток через двигатель невелик.
Так, чтуть попозже разверну ответ, надо срочным заняться.