Регуляция отопления

Типичные краны по сравнению с 0-10 управляемыми имеют минус - нельзя однозначно знать в каком они положении.
Даже термоэлектрические актуаторы можно полуоткрыть(закрыть) используя из подключение через диммер, MRGBW, да хоть медленный ШИМ: Подключение термоэлектрических сервоприводов к WBIO-DO-SSR-8 или WBIO-DO-HS-8 - #6 от пользователя BrainRoot
В общем весь вопрос регулирования отопления с одной стороны упрощается тем, что эта система очень инерционна а с другой стороны это именно при использовании кранов без обртной связи создает сложности.
Возьмем для примера типовой узел смесителя для теплого пола:
image

Если меняем термостатический клапан на электрический - получим систему, которую надо будет регулировать “медленно”. Так как (у себя проверял) датчик температуры на коллекторе расположенном в метре трубы от клапана реагирует (начинает реагировать) на изменение его состояния через 10-15 секунд. Датчик у меня прямо на поверхности коллектора, если вставить внутрь гильзой - может чуть быстрее.
То есть надо строить систему, в которую на вход подавать следующие значения: Температуру подачи (от котла или гидрострелки) температуру горячей ветки коллектора и температуру обратки (холодной ветки). только для того чтобы оценивать длительность “управляющего воздействия” на клапан. Ну и оценивать
Хочу себе, кстати, поставить такой кран и оценить работоспособность решения.
Сейчас на трехпроходном стоит “нажимной” valtec и термоэлектрический актуатор. Не устраивает тем что создает излишнее сопротивление, проход маловат.